номинальных BRep-пар
Непредусмотренных пересечений >0,01 мм³ нет в проверенном наборе. Это не проверка прочности или всего непрерывного хода.
Конструкция CTN BOT
Вязальные инструменты, электроника и ходовая система под съёмным кожухом.
Два вязальных инструмента
Головки опускаются к пересечениям сетки. Рабочий цикл и качество соединений проверяются испытаниями.
Движение по сетке
Колёса используют прутки как опору. Диаметр арматуры и шаг сетки согласуются для каждого объекта.
Работа под
контролем оператора
- 01
Подготовка участка
Проверка сетки, рабочей зоны и условий запуска.
- 02
Запуск робота
Настройка задания для подготовленного участка.
- 03
Проверка результата
Оценка качества узлов после выполнения задания.
CTN BOT в разработке. Рабочие характеристики проходят проверку.
Два вязальных инструмента.
Перемещение по горизонтальной сетке и подвод инструментов к пересечениям. Подготовка участка и контроль результата остаются за оператором.
08Результаты и границы
Доказательства.
С указанием условий.
Базовая CAD: R25-041. Отдельное исследование ходовой: R25-048. Результаты разных ревизий не объединяются в допуск одной машины.
проездов завершены
Шесть верхних перекрёстков, около 2,04 м. Условная масса 30 кг в успешных штатных случаях. 40 кг / 5 Н: застревание.
подтверждённых физических тестов
Качество реального узла, производительность, точность, масса, ресурс и безопасность ещё требуют испытаний.
Условия расчётов и открытые риски
R25-048: 4 ограниченных привода, гладкая жёсткая сетка, заданные массы, трение и сопротивление. 96/96 изолированных возвратов при 0/5 Н не являются испытанием цементной грязи. Обратное раскручивание редуктора до ≈261 об/мин требует OEM-проверки. При 40 кг застревание сохраняется. Полный совместный ход, реальные токи, нагрев и прочность не квалифицированы.
Основание: verification_summary R25-041 и R25-048 · 14.10.2026. CAD-анимация показывает компоновку, а не подтверждённую автономность.