Робот для вязки
арматуры.
Для ускорения и снижения затрат на горизонтальную вязку арматуры на крупных монолитных объектах. Робот фиксирует пересечения прутков проволокой.
Робот для вязки
CAD-концепция · натурные испытания впереди
ABU DHABI / UAEПроверим применимость
Проверим применимость
на вашем проекте.
Пришлите схему армирования, шаг сетки, объём вязки и стоимость труда. Команда проверит применимость и согласует критерии пилота. Цена и сроки поставки — после технического разбора.
Стадия: CAD и расчётная проверка. Реальные узлы ещё не испытаны. Выезд на объект — после стендовых проверок и согласования безопасности.
Проверки и стадия разработки
08Результаты и границы
Доказательства.
С указанием условий.
Базовая CAD: R25-041. Отдельное исследование ходовой: R25-048. Результаты разных ревизий не объединяются в допуск одной машины.
номинальных BRep-пар
Непредусмотренных пересечений >0,01 мм³ нет в проверенном наборе. Это не проверка прочности или всего непрерывного хода.
проездов завершены
Шесть верхних перекрёстков, около 2,04 м. Условная масса 30 кг в успешных штатных случаях. 40 кг / 5 Н: застревание.
подтверждённых физических тестов
Качество реального узла, производительность, точность, масса, ресурс и безопасность ещё требуют испытаний.
Условия расчётов и открытые риски
R25-048: 4 ограниченных привода, гладкая жёсткая сетка, заданные массы, трение и сопротивление. 96/96 изолированных возвратов при 0/5 Н не являются испытанием цементной грязи. Обратное раскручивание редуктора до ≈261 об/мин требует OEM-проверки. При 40 кг застревание сохраняется. Полный совместный ход, реальные токи, нагрев и прочность не квалифицированы.
Основание: verification_summary R25-041 и R25-048 · 14.10.2026. CAD-анимация показывает компоновку, а не подтверждённую автономность.
10Траектория разработки
От модели
к измеренному результату.
Следующая контрольная точка — физический стенд. Серийная готовность и дата поставки пока не объявлены.
- 01Выполнено
Проектирование
Подробная CAD R25-041 сохранена.
- 02Текущий этап
Инженерная проверка
Геометрия и условные симуляции. Ветка ходовой R25-048.
- 03Следующий этап
Прототип и стенд
Изготовление, масса, STOP, токи, возврат и реальные узлы.
- 04Следующий этап
Натурная проверка
Геометрия объекта, выработка, качество, климат и обслуживание.
- 05Следующий этап
Пилот и эксплуатация
Измеренное сравнение. Доработка и решение о промышленном допуске.
Рассчитать стоимость в AED
09Экономика участка · AED
Считать стоимость
принятого узла.
Все исходные значения — изменяемые предположения. Это не цены ОАЭ, не коммерческое предложение и не измеренная производительность CTN BOT.
Методика расчёта
Принятая выработка = валовая выработка × рабочая доля × доля приёмки. Время робота = объём / принятая выработка + подготовка. Затраты включают оператора, обслуживание, энергию, амортизацию, расходники на все попытки и доставку. Ручной труд считается по принятой выработке одного человека. Порог объёма существует только при меньшей переменной стоимости робота. Налоги, финансирование и неучтённые риски добавляются в прочие затраты. Время робота не сравнивается с календарным сроком всей бригады.
Условия применения
07Условия применения
Условия работы
на объекте.
Подходящий участок выбирается по чертежу и обследованию. Решение о пилоте принимается после стендовых проверок.
Горизонтальная сетка
Подготовленная опора и непрерывный маршрут. Вертикальное армирование и произвольный обход препятствий не заявляются.
Ø10 / Ø12 / Ø16
Диаметры в расчётной модели R25-048 при шаге 200 мм. Это условия симуляции, а не сертифицированный диапазон вязки.
Зазор под сеткой
25 мм — проектная цель. Необходимый зазор проверяется с точным вязальным инструментом, диаметрами прутков и прогибом сетки до допуска на объект.
Нахлёст и прогиб
Гибкая сетка, рифление, торчащая проволока, края и одновременные перемещения требуют отдельных тестов.