زوج BRep اسمي
لا توجد تقاطعات غير مقصودة أكبر من 0.01 مم³ ضمن المجموعة المراجعة. ليس اختبار قوة أو حركة متصلة كاملة.
بنية CTN BOT
أدوات الربط والإلكترونيات ونظام الحركة تحت هيكل قابل للإزالة.
أداتان للربط
تنخفض الأدوات إلى تقاطعات الشبكة. يجري اختبار دورة العمل وجودة الربط.
الحركة على شبكة التسليح
تستند العجلات إلى قضبان التسليح. تتم مراجعة القطر والتباعد لكل موقع.
تشغيل تحت
إشراف المشغل
- 01
تجهيز الموقع
فحص الشبكة ومنطقة العمل وظروف التشغيل.
- 02
تشغيل الروبوت
إعداد المهمة لمنطقة العمل المجهزة.
- 03
فحص النتائج
فحص جودة الروابط بعد إتمام المهمة.
CTN BOT قيد التطوير. يجري التحقق من خصائص التشغيل.
أداتان للربط.
الحركة على شبكة أفقية وتموضع الأدوات عند التقاطعات. يجهز المشغل المنطقة ويفحص النتيجة.
08النتائج والحدود
أدلة.
بشروطها المحددة.
CAD الأساسي: R25-041. دراسة منفصلة للحركة: R25-048. لا تؤهل نتائج النسخ المختلفة آلة واحدة.
مسارًا مكتملًا
ستة تقاطعات علوية، نحو 2.04 م. كتلة مفترضة 30 كغ في الحالات الاسمية الناجحة. 40 كغ / 5 نيوتن: تعثر.
اختبارات فعلية مؤكدة
جودة الربط الفعلي والإنتاجية والدقة والكتلة والعمر والسلامة لا تزال تتطلب الاختبار.
شروط المحاكاة والمخاطر المفتوحة
R25-048: أربعة محركات محدودة وتسليح صلب أملس وكتل واحتكاك ومقاومة مفترضة. 96/96 عودة معزولة عند 0/5 نيوتن ليست اختبار تلوث إسمنتي. الدوران العكسي لعلبة التروس حتى نحو 261 دورة/دقيقة يتطلب مراجعة OEM. يستمر التعثر عند 40 كغ. الحركة المتزامنة الكاملة والتيارات والحرارة والقوة غير مؤهلة.
الأساس: ملخصا التحقق R25-041 وR25-048 · 14 أكتوبر 2026. تعرض حركة CAD التصميم ولا تثبت الاستقلالية.